码垛机械手夹手调整

机械手操作流程是什么？

机械手操作流程如下：

1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。

2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。    

3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具。    

4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。  

5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。      

6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。      

7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。

8、其它设定参照设备使用说明书。

注塑机 机械手 怎么调 详细说明

首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，

可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调

试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。

注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的（模外释放动作：主臂下降，主臂前进，主臂夹放，主臂后退，主臂上升，机身回旋，主臂下降，主臂夹放，主臂上升，机身旋转，主臂复位，）这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。

机械手显示吸着确认夹取失误怎么调？

先把机器停下，在安全的操作条件下，检查一下接线是否正确，手动操作机器手作吸的动作，找到真空开关（也就是吸的开关），看看吸到了物品后开关能不能闭合，它是可以调节的，有个小螺丝调整的，确定可以后，再调整手臂上升的力度，如果上升太快，手臂或有轻微的撞击后的振动，这也会导致吸盘松动漏气，开关由闭合变成了分开，产品没有掉落，开关再次闭合，从而，机器手控制系统发出警报，强制性停止动作。以上这些是我leyu乐鱼的一点小见解，你试试看，有什么好的方法我们互相讨教

注塑机机械手取产品时，位置如何调整？

横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。

手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。

当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。康弗斯解答

产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。

大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。望采纳