机械云台动图

为什么云台转动时图像会抖动

是不是你leyu乐鱼的摄像机镜头拉到了看最远处，这样稍有动作就会感觉抖动，云台转动都会使整个设备有一定的抖动，这是正常现像

智能机器人的运动云台传动有哪些原理？

运动云台传动原理简述：在机械设计中，传动系统的设计占有非常重要的地位，传动系统的传动精度将直接决定所设计机械的性能好坏，特别是在要求精确传动的机械设备(如高精度的丝杠车床等)中，传动精度更是至关重要｡由此可见，选择满足精度要求的传动形式对智能作战机器人性能意义重大。

一台完整的机器是由机器本体和控制装置组成，其中控制装置又分为机械控制装置、电子控制装置和机电混合控制装置｡而机器本体则由动力部分、传动部分和执行部分组成｡动力部分是机器的动力来源，如电动机、内燃机和液压马达等；传动部分是将动力部分的动力和运动传递给执行部分的中间环节，如齿轮机构、蜗杆机构和带轮机构等；执行部分是最终直接完成机器各种功能的部分。

智能作战机器人运动云台的功能特性和技术水准体现在启停灵活、反应迅速、旋转平稳、传动准确上，这就需要配备一个高效合理的驱动与传动系统｡遂行作战任务时，该运动云台要对战区内全方位洞库类目标进行探测和定位，它应具有两个自由度：一是能让机器人发射筒本体绕水平轴做俯仰摆动运动(与之对应的传动系统称为云台的俯仰摆动传动系统)；一是能让机器人发射筒本体绕垂直轴做水平周转运动(与之对应的传动系统称为云台的水平转动传动系统)｡在上述两个传动系统的协调配合下，能对360°范围内周边环境进行分幅分层搜索与扫描，也能对该范围内的任一确定目标进行定位、瞄准和打击｡这两个传动系统分别用两个执行元件来驱动。

大疆灵眸Osmo Mobile 3手持云台将于2019年8月13日发布，对吗？

是的。

全球创新影像技术领导者 DJI 大疆创新发布Osmo Mobile 灵眸手机云台 3 （以下简称灵眸手机云台 3 ）。灵眸手机云台 3 以崭新的外观亮相，采用设计精巧的可折叠机身，融入手势控制、智能跟随 3.0 等智能功能。适配DJI Mimo应用程序，性能强大，给手机摄像用户带来了全新的创作体验。

灵眸手机云台 3 为用户在使用手机摄像时，提供精确的三轴机械增稳，并通过多项智能功能帮助用户轻松完成运动拍摄等复杂场景的创意表达。DJI大疆创新高级产品经理Paul Pan表示：“手机正在成为越来越多人的视频创作工具，在各类互联网平台每天都有无数优秀的手机摄像作品诞生。大疆推出的灵眸手机云台 3，将帮助更多用户成为这一潮流中的新秀。其优秀的便携性及行业领先的智能功能，不仅为用户在旅行、生活等多种场景中记录美好，更进一步启发想象，刷新视频创作体验。”

一秒可折叠的视频创作工具

新一代灵眸手机云台从大疆深耕多年的影像技术积累中汲取进化，在轻量化机身的基础上巧妙设计了独特的可折叠形态。灵眸手机云台 3 仅重405g，折叠后仅有手掌大小。作为便携视频创作工具，全新的灵眸手机云台 3 着重优化了拍摄准备流程，快速启动，随时切换待机，告别繁琐安装，拍摄娱乐两不误。

灵眸手机云台 3 设计新颖。轴臂处内置了首创的弹簧卡扣模式，可快速实现云台的折叠与启用。手柄采取15°倾角设计，贴合手掌曲线，磨砂软胶材质令握持更加舒适，即使长时间拍摄也能轻松自如。轴臂背夹的合二为一避免了手机充电口及麦克风被遮挡，优化了灵眸手机云台 3 为手机充电的联动设计。

全新交互模式 单手也能拍大片

灵眸手机云台 3 创造性地将常用功能集合成“一键操作”。强大的 M 按键可切换拍照录像、横竖拍摄等多种模式，模式切换按键可以触发智能跟随 3.0 以及切换前后摄像头、云台模式等多种功能。结合预设快捷菜单栏，配合摇杆，M 按键还可快速选择多项拍摄功能。而利用机身侧面的变焦滑杆不仅可以控制镜头变焦，还可通过 App 控制变焦速度，营造趣味短片。相较于云台工作状态下在手机界面操作的不便，灵眸手机云台 3 独创的单手操控模式把手机摄像中需要的大部分操作汇集于两根手指即能完成。这给手机视频拍摄带来了全新的交互体验。

灵眸手机云台 3 搭载了大疆先进的三轴机械云台，可根据云台姿态实时进行高精度调整或补偿，从物理层面消除画面抖动，实现无损画质，有效提升手机拍视频时的增稳效果。依托三轴无刷机械云台可大范围转动的性能，灵眸手机云台 3 可辅助手机对目标物体进行全方位精准追踪。

此外，全新升级的智能跟随 3.0 结合了深度学习和计算机视觉算法，与微单相机稳定器如影SC所配备的智能跟随 3.0 一脉相承，物体识别及跟随精准度大幅提升。不仅能快速识别物体，且跟随过程稳定流畅。得益于新的视觉识别算法，智能跟随 3.0 的升级提升了视频拍摄的体验。灵眸手机云台 3 首次引入了手势控制，只需在镜头前比划特定手势，手机摄像头即可识别人物并触发智能跟随开启拍摄，自拍从未如此有趣。

丰富创意模板 快速成片

灵眸手机云台 3 同样接入广受欢迎的 DJI Mimo App。自此 DJI Mimo完成了灵眸家族产品全线接入，让消费者在视频拍摄剪辑分享体验中更加便捷更具趣味。

DJI Mimo拥有丰富创意模板，全景和超广角拍摄功能为你记录下更广阔的视野。新增运动延时在机械云台增稳的基础上加入电子增稳算法，拍摄主体更稳定，画面更加顺滑。Story模式专为视频新手拍大片而生，集合了专业摄影师精心制作的大量模板，为旅游、聚会、Vlog、运动场景设计了多种极富创意的拍摄剪辑框架，只需根据场景选择心仪的模板，就能轻松拥有如电影大片般的视频。

精彩影像由你创造，灵眸品牌助力创拍者实现创意

以Vlog为代表的互联网短视频方兴未艾，越来越多的普罗大众成为“创拍者”，把自己的阅历和创意用Vlog等丰富形式表达出来。而目前短视频拍摄者使用最多的工具仍然是手机。灵眸手机云台 3 给这些以手机为主力摄影摄像设备的创拍者提供巨大的成长空间，也帮助有志于从事影视艺术创作的年轻人更好地表达创意。

随着灵眸手机云台 3 的加入，灵眸品牌在消费级影像创作领域的“创拍”主张更加清晰。在灵眸系列产品的帮助下，无论是使用云台相机、运动相机还是手机云台，都可以获得轻松智能的创意表达体验。

灵眸家族旗下的灵眸口袋云台相机、灵眸运动相机，以及刚刚发布的灵眸手机云台 3，不仅仅提供了拍摄环节的器材或配件，更是在多种场景下，满足了用户从创意到拍摄操作到剪辑后期到分享的完整体验。

灵眸手机云台 3 用产品实力再一次表达了灵眸品牌的使命：为用户提供先进的智能影像科技，用更便捷、易用的设备来帮助用户表达人生阅历与奇思妙想。

求云台内部结构图，附工作原理，谢谢~

两个电机分别驱动云台的水平和垂直运动。

水平运动是由一个轴上带有小齿轮的电机与环行内齿轮啮合，使整个云台水平旋转；

垂直运动是由另一个轴上带有小齿轮的电机，与一个垂直固定的普通直齿轮相啮合，以带动云台做俯仰运动。

电机一般都是用直流低压步进电机（12V或24V），经数字电路的脉冲控制其转动速度和旋转角度。